庫卡公司較早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。起初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場大哥。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一臺工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
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